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打磨抛光机器人

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机器人打磨抛光系统

  • 机器人打磨抛光系统在本质上是在模仿人手打磨抛光,打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。

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机器人打磨抛光系统在本质上是在模仿人手打磨抛光,打磨抛光时,机器人先夹取工件,再在打磨机、抛光机上进行打磨抛光,所以打磨机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括:动平衡,干涉情况,砂带是否跑偏等。打磨机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求,有时需加延时系统。


1、机器人打磨砂光工作站是以机器人为核心的全自动化打磨应用系统,主要用于产品抛光前的砂打磨处理,如各类需要抛光处理锌铝压铸产品,在抛光前使用本工作站进行砂光从粗到细的打磨砂光处理。

2、本工作站能够自动抓取工件,配合从粗到细砂带机头,实现无人值守值作业。

3、在抓取工件时,可配置视觉系统,能够识别取件点实现柔性抓取。

4、配置砂带,在打磨拉丝过程中,机器人能够以恒定的磨削力加工,并且能够自动补偿工件的变形误差,保证加工质量。

5、支持离线编程软件,无缝集成离线编程,仿真模拟和代码生成,提供快速、无误的机器人程序。



系统参数


序号

项目

说明

1

可加工材质

不锈钢、锌合金、铝合金、钛合金、铁、铜、塑胶等。

2

适用行业

水龙头、锁具、椅子五角星、小家电等

3

加工形状

异形、方形、弧形等。

4

加工最大尺寸

直径800

5

可安装的抛光耗材

砂带。

6

效果

打磨、砂光、拉丝。

7

机器人轴数

6关节机器人

8

机器人数量

1台起

9

机器人负载

10KG

10

加工机头数量

1-6

11

工业物联网

支持

12

操作人员

1人操作5-10

13

效率

依需求任意设定,最快5秒完成件。

14

环保

可通过环保部门、安监部门评审

15

交付服务

包培训,学会为止。

16

售后服务

保质12个月。终身服务。

17

回访

每年常规回访三次,指导操作、工艺、保养维护。


所以仅仅有机器人是远远不够的,其现场工艺往往决定了生产出的产品质量。各个待打磨抛光工件都需要用夹具与机器人相连接,且被固定于上件台上,所以选取适当的夹具很重要。夹具既要满足打磨抛光的强度要求,又要满足机器人运动的要求,不能出现大的干涉。 





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