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上下料机器人

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冲床自动上下料机器人

  • 冲床自动上下料机器人,采用5轴或6轴伺服电机控制,控制系统采用联动实时插补控制系统;可完全代替人工,提高产品生产效率。

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机器人自动上下料系统是一套多功能的系统。旨在替代人工搬运、码垛,生产上能迅速提高效率和产量,同时能减少人工搬运造成的差错。系统主要由上料输送机、搬运机器人、下料输送机构成,托盘的放置使用自动上下料装置,替代人工工作量并节约人力资本。同时,机器人上下料夹具采用组合形式,同时满足工件和隔板的抓放。这使系统具备较高的灵活性。

安全系统 离线编程


系统具有良好安全系统的设计。在多处设置安全光栅,对生产线内部设备和生产线以外的人员起到安全保护作用。在下料出口安装遥控卷帘门,防止机器人码垛过程中有人误入码放区。系统具备离线编程功能,可对更换工件后的机器人搬运方案进行离线编程,在不影响正常生产的情况下,提高准确性和生产效率。 


上下料组合夹具

机器人夹具采用了组合形式,使其具有卓越的灵活性,避免反复更换夹具的麻烦,简化工艺流程。针对工件,采用了特制的气动手指结构对工件进行抓放,对于重量较小的工件,可同时设置多个抓取工位。针对隔板,采用由缓冲杆连接的吸盘,并设检测开关,保护夹具。

检测系统

为提高系统工作的准确性,设置了多处检测模块,减少错误率。上料输送机设置工件正反检测挡块,保证工件姿态的一致性。隔板放置区设置激光测距传感器,用于测量隔板的高度和有无,方便及时补充。输送机上多处设置光电检测开光,用于工件的到位检测等。检测系统的使用,使系统实现闭环控制,使之故障率低、性能可靠。

机器人上下料特点

1.高精度定位,快速搬运夹取,缩短作业节拍,提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠,有效减少不合格品,提高产品质量 。
3.无疲劳连续作业,降低机床闲置率,扩大工厂产能。
4。高自动化水平,提高单品制造精度,提速批量生产效率。
5.高度柔性,快速灵活适应新任务和新产品,缩短交货期.

上下料机器人参数

机器人型号:KUKA、、ABB、发那科等。可根据用户指定选择码垛机械手品牌。
机器人结构:6关节手臂型(占地少,动作灵活)
上下料通用负载:3kg—90kg
臂展范围:700mm~3900mm。
重复定位精度 ±0.04~±0.06mm
安装方式:地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装。
常用布置方式:1对2,1对多(机床线性布局)。

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